蓄電池生產線極板上料裝置的方案

　　針對蓄電池生產線包封工序中存在大量手工上料,鉛粉危害操作人健康,提出了極板自動上料的方案,分析比較各方案的優缺點,設計了極板上料裝置。極板上料裝置投入運用后,解決了極板包片機上料的瓶頸,降低了工人勞動強度,提高了勞動生產率。

　　在蓄電池生產過程中,包片工序是將蓄電池的電池構成要素的負極板、正極板與隔板交互重疊起來,作為前工序的極板上料裝置是將多片負極板或多片正極板一片片輸送到包片工位的裝置口。極板的上料是蓄電池自動包片工序中的重要環節,它不僅會影響生產效率而且會影響電池產品的質量。因此,研究和開發具有高度自動化水平的極板上料裝置對于蓄電池的生產行業具有重要的現實意義。

　　蓄電池生產線要完成極板上料,首先要對極板進行可靠的握持,握持的方法有夾持和真空吸附2種方式,由于夾持有可能破壞極板活性物質甲],因此,實際應用中主要用真空吸附的方式。文中研發的極板上料裝置就是以真空吸附的方式連續不斷地將一疊疊的極板群一片--片輸送到包封工位的裝置。

　　可以有3種方法實現極板的輸送,它們的原理如下所述:

　　1)采用曲柄連桿機構實現從側面到平面2個位置的轉換：

　　在極板輸送鏈上布置托架,在該托架上面以5~10°傾斜面上豎列著眾多極板(從直立狀態到稍稍傾斜狀態的極板層疊體),逐片向前輸送,當傳感器檢測到第1片,輸送電機停止運動。由曲柄滑塊.機構帶動的擺動吸盤吸附其前列的的極板,然后保持該吸附狀態在0~90作擺動運動,將極板從側面放置到水平面，由傳感器檢測到位后,釋放真空,放下極板,反復進行上述操作,即可將該極板層疊體--片片地供給到下一工位。

　　2)采用真空皮帶或者皮帶上裝有吸盤實現橢圓環狀循環運動：

　　采用真空皮帶吸附極板輸送裝置是在轉動的皮帶上均勻布置吸盤(或者均勻的在皮帶上開相同數量及大小的孔),隨著該皮帶轉動變成向下的各吸盤,將眾多水平狀態極板層疊體的上位極板一次次吸附保持，輸送到指定位置時解除負壓,這樣就實現極板一片片的輸送。

　　3)采用真空圓盤吸附,通過圓周方向上實現將側面(垂直面的極板)變成水平面：

　　在真空滾簡周面上均勻設置吸盤,隨著真空滾簡同時轉動的各吸盤,將前邊的直立傾斜的極板--片片吸附保持,到達滾筒下方時,真空被切斷,掉落人其真空滾筒下方的極板輸送鏈條上,供給下一工位,這樣就實現極板--片片輸送。

　　以上3種方法具有各自的優缺點:

　　①曲柄連桿機構隨著速度越大,其慣性越大,振動越大;

　　②真空系統比較復雜,控制相對復雜，成本較高;

　　③方法相對比較容易,但是隨著極板的大小需要重新設計,隨著極板尺寸增大,圓盤的直徑也越來越大。

　　這也是其比較大的弊端,但是方案3簡單可靠。

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